重慶工商大學(xué)人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)中標(biāo)結(jié)果

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(略) 計(jì)算機(jī)科學(xué) (略) (略) 人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)

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采購(gòu)單位（全稱）	(略) 計(jì)算機(jī)科學(xué) (略)
項(xiàng)目名稱	(略) 人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)
項(xiàng)目編號(hào)	CTBU-JZ- ***
采購(gòu)品目	服務(wù)
行業(yè)劃分	教育
項(xiàng)目?jī)?nèi)容	人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)依托標(biāo)準(zhǔn)化人工智能與機(jī)器人教育設(shè)備，以ROS無人駕駛/競(jìng)速機(jī)器人為核心，可輕松實(shí)現(xiàn)ROS智能機(jī)器人移動(dòng)開發(fā)、環(huán)境檢測(cè)、節(jié)點(diǎn)通信、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、語音識(shí)別、視覺交互等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，支 (略) 人工智能類實(shí)驗(yàn)室 (略) 與學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)平臺(tái)建設(shè)，為智能科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、 (略) 相關(guān)專業(yè)的本科人才培養(yǎng)，提供面向人工智能領(lǐng)域、聚焦解決復(fù)雜工程問題能力培養(yǎng)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，培養(yǎng)學(xué)生的“人工智能+X”素養(yǎng)， (略) (略) 新 * 代人工智能核心關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新， (略) “新工科”和人工智能科 (略) 。 ROS無人駕駛/競(jìng)速機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（ * 套） * 、功能概述 1、支持激光雷達(dá)地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航，物體跟隨等功能。 2、采用ROS開發(fā)平臺(tái)，可最快實(shí)現(xiàn)3M/S以上自主駕駛； 3、可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)障礙物與動(dòng)態(tài)障礙物自主路徑規(guī)劃； 4、 (略) 有源代碼、支持無人駕駛（ROS）算法驗(yàn)證、支持 * 次開發(fā)。 5、基于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS軟件平臺(tái)，開放源代碼。 6、 * 線麥克風(fēng)陣列，支持聲源定位、語音喚醒、語音識(shí)別、語音控制等。 7、 (略) 關(guān)，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協(xié)議，機(jī)器人管家式管理。 8、能 (略) 生智能車競(jìng)賽、中國(guó)機(jī)器人大賽等。 * 、配置參數(shù) 1、主控單元：i3- (略) 理器、4G內(nèi)存、4個(gè)USB3.0、M.2 SSD * G內(nèi)存；Ubuntu系統(tǒng)； 2、深度視覺傳感器：體感感應(yīng)器，顏色和深度感應(yīng)鏡頭，水平視角： * 度；垂直視角： * 度； 3、顏色感應(yīng)鏡頭： * × * 、 * bit、 * fps； 4、網(wǎng)關(guān)模塊 輸入電壓：AC * V/ * Hz 4、慣性導(dǎo)航：姿態(tài)角： 測(cè)量范圍(pitch/roll)± * /± * 度；動(dòng)態(tài)精度0.5度 ，分辨率0.1度；航向角測(cè)量范圍(yaw)± * 度，動(dòng)態(tài)精度2（RMS），分辨率0.1度；陀螺儀測(cè)量范圍(pitch/roll/yaw)± * 度/s，零偏穩(wěn)定性 * 度/h 非線性度0.2%FS。 * 、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 1、Linux/Ubuntu認(rèn)知與演練 2、Python編程語言認(rèn)知與演練 3、ROS認(rèn)知與節(jié)點(diǎn)通信 4、ROS智能機(jī)器人移動(dòng)開發(fā) 5、ROS智能機(jī)器人地圖構(gòu)建與自主導(dǎo)航技術(shù) 6、環(huán)境檢測(cè)節(jié)點(diǎn)實(shí)驗(yàn) 7、ROS節(jié)點(diǎn)通信 8、無人駕駛/競(jìng)速機(jī)器人basecontroller應(yīng)用 9、無人駕駛/競(jìng)速機(jī)器人姿態(tài)傳感器應(yīng)用 * 、無人駕駛/競(jìng)速機(jī)器人雷達(dá)傳感器應(yīng)用 * 、無人駕駛/競(jìng)速機(jī)器人地圖構(gòu)建與參數(shù)整定 * 、無人駕駛/競(jìng)速機(jī)器人路徑規(guī)劃與自主導(dǎo)航 擴(kuò)展實(shí)驗(yàn) 1、ROS智能機(jī)器人語音交互系統(tǒng)開發(fā) 2、ROS機(jī)器人視覺交互系統(tǒng)開發(fā) 3、ROS機(jī)器人無人駕駛框架應(yīng)用 4、ROS機(jī)器人無人駕駛框架調(diào)參 5、ROS機(jī)器人無人駕駛整機(jī)實(shí)驗(yàn)
采購(gòu)預(yù)算	* .0萬元
供應(yīng)商信息	供應(yīng)商全稱：北 (略) 供應(yīng)商地址： (略) 市 (略) 區(qū)信息路 * 號(hào)中關(guān)村發(fā)展大廈 * 層
單 * 來源采購(gòu)理由	詳見附件
公示開始日期-公示結(jié)束日期	* 日至 * 月 * 日
采購(gòu)與 (略) 聯(lián)系人及聯(lián)系電話	魏翔： ***
(略) 門聯(lián)系人及聯(lián)系電話	范興容： ***