智能應(yīng)用技術(shù)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)中標(biāo)結(jié)果

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(略) 計(jì)算機(jī)科學(xué) (略) (略) 人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)-智能應(yīng)用

技術(shù)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)單 * 來源采購(gòu)公示

發(fā)布日期：   * 日

采購(gòu)單位（全稱）	(略) 計(jì)算機(jī)科學(xué) (略)
項(xiàng)目名稱	(略) 人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)-智能應(yīng)用技術(shù)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)
項(xiàng)目編號(hào)	CTBU-JZ- ***
采購(gòu)品目	服務(wù)
行業(yè)劃分	教育
項(xiàng)目?jī)?nèi)容	人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)依托標(biāo)準(zhǔn)化人工智能與機(jī)器人教育設(shè)備，以智能應(yīng)用技術(shù)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)為核心，可輕松實(shí)現(xiàn)ROS智能機(jī)器人移動(dòng)開發(fā)、環(huán)境檢測(cè)、節(jié)點(diǎn)通信、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、語音識(shí)別、視覺交互等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，支 (略) 人工智能類實(shí)驗(yàn)室 (略) 與學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)平臺(tái)建設(shè)，為智能科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、 (略) 相關(guān)專業(yè)的本科人才培養(yǎng)，提供面向人工智能領(lǐng)域、聚焦解決復(fù)雜工程問題能力培養(yǎng)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，培養(yǎng)學(xué)生的“人工智能+X”素養(yǎng)， (略) (略) 新 * 代人工智能核心關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新， (略) “新工科”和人工智能科 (略) 。 智能應(yīng)用技術(shù)機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)（1套） * 、基本產(chǎn)品參數(shù) 優(yōu)友智能交互機(jī)器人：型號(hào)UO5，高 * cm， 重約 * KG ，外殼采用白色ABS環(huán)保材料，內(nèi)嵌觸控平板，屏幕尺寸 * .1寸，分辨率為 * × * ，采用 * 合 * Wifi模塊（AP * GHz,支持 * . * b/g/n協(xié)議。機(jī)身可模塊化 (略) 分， (略) 、左手臂、右手臂、驅(qū)干和底盤。 * 、關(guān)鍵參數(shù) 1、操作系統(tǒng)基于Android5.1+ubuntu平臺(tái)的UROS機(jī)器人操作系統(tǒng)。 2、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)全身自由度 * 個(gè)， (略) 2個(gè)，左手 * 個(gè)，右手 * 個(gè)，底盤2個(gè)（移動(dòng)+旋轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)速度小于等于3.6Km/h。 3、感應(yīng)系統(tǒng)分別有人體感應(yīng)器2個(gè)，紅外測(cè)距4個(gè)，聲納測(cè)距4個(gè)，觸摸感應(yīng)6個(gè)，激光雷達(dá)1個(gè)。 4、 (略) 系統(tǒng)電池電壓： * .2VCD 容量 * 0mAh,續(xù)航能力：6-8小時(shí)，充電器工作電壓： * VAC+ * %, * H。 5、導(dǎo)航系統(tǒng)核心板是Intel Edison 激光雷達(dá)，支持SLAM算法，采樣率 * 0個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)/S，測(cè)量范圍 * m,掃描速度 * Hz,掃描范圍 * 度。 6、視覺系統(tǒng)視覺識(shí)別RGB Camera X2 深度視覺Realsense R * Camera。 語聽系統(tǒng) 語音是2.1內(nèi)置音箱 聽覺是4+1麥克風(fēng)陣列。 7、中樞系統(tǒng)1 Rockchip RK * CPU采用ARM Cortex-A * * 核1.8GHZ,RAM 2GB DDR3雙通道， * GeMMC，GPU采用ARM Mali-T * GPU支持TE，ASTC AFBC內(nèi)存壓縮技術(shù)圖像方面支持OPENGL ES1.1/2.0/3，內(nèi)嵌高性能2D/3D支持4K H. * 和 * bits H. *   視頻解碼 * P多格式視頻解碼，支持H. * ，VP8和MVC。Geomerics Enlighten (略) 實(shí)時(shí)光引擎。 8、中樞系統(tǒng)2 GPU采用NVIDIA Jetson  TX1芯片，GPU采用NVIDIA Maxwell * 顆 CUDA核心，CPU Quad ARM A * /2 MBL2支持視頻編碼4KX2K * Hz--4KX2K * Hz，有 * GB ROM SDIO SATA。 * 、功能項(xiàng)描述 1、優(yōu)友具有移動(dòng)功能，通過軟件控制 (略) ，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)， (略) 分，可以分解成頭，身子，左胳膊，右胳膊，底盤。 (略) 的運(yùn)動(dòng)通過軟件控 (略) ， (略) 的單幀運(yùn)動(dòng)，通過軟件使得機(jī)器人連續(xù)動(dòng)作。能通過激 (略) 障礙探測(cè)，并將探測(cè)區(qū)域返回并繪制成平面地圖。 2、定位功 (略) 和機(jī)器人內(nèi)置傳感器計(jì)算出機(jī)器人在當(dāng)前地圖上的位置，通過機(jī)器人內(nèi)置激光，超聲波，紅外傳感器感知自身周圍障礙物，并通過避障算法繞開障礙物。能通過手機(jī)控制端軟件在平面地圖上指定 * 個(gè)地點(diǎn)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)計(jì)算出路徑并移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。 3、能通過語音指令控制機(jī)器人移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。能通過添加任務(wù)在 * 定條件下使機(jī)器人自動(dòng)移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。語 (略) 機(jī)器人麥克風(fēng)，本地語音模式下，能對(duì)識(shí) (略) 反饋，反饋包含語音，動(dòng)作，移動(dòng)等，即，可通過語音指令 (略) 動(dòng)。云端模式下，只能反饋語音。 4、圖像功能是通過機(jī)器 (略) 人臉識(shí)別。通 (略) 人臉追蹤， (略) 始終對(duì)準(zhǔn)前方的人臉。任務(wù)功能是通過手持Pa (略) 機(jī)器人任務(wù)編輯。通過手持Pa (略) 機(jī)器人任務(wù)編輯。胸前外掛 * .1寸屏幕，搭載自主研發(fā)的UROS機(jī)器人操作系統(tǒng)。 5、表演功能，優(yōu)友的上身自由度，能 (略) 動(dòng)作表演，敬禮握手，舞蹈表演，表情展示，音樂配合。
采購(gòu)預(yù)算	* .0萬元
供應(yīng)商信息	供應(yīng)商全稱：北 (略) 供應(yīng)商地址： (略) 市 (略) 區(qū)信息路 * 號(hào)中關(guān)村發(fā)展大廈 * 層
單 * 來源采購(gòu)理由	詳見附件
公示開始日期-公示結(jié)束日期	* 日至 * 月 * 日
采購(gòu)與 (略) 聯(lián)系人及聯(lián)系電話	魏翔： ***
(略) 門聯(lián)系人及聯(lián)系電話	范興容： ***